AeriTerrie · Hồ sơ cho nhà đầu tư

Một màn hình điều hành cả đội drone và robot, ở bất cứ đâu.

AeriTerrie là phần mềm trung tâm điều hành cho doanh nghiệp dùng drone, xe tự hành và robot. Người quản lý ngồi ở văn phòng vẫn biết từng chiếc đang ở đâu, còn bao nhiêu pin, camera đang quay gì, và có thể ra lệnh ngay trên màn hình.

Xem hệ thống hoạt động Xem 2 giao diện

3tầng: thiết bị, đám mây, người dùng

2giao diện: web và ứng dụng hiện trường

2module ngành: giao hàng, rò rỉ khí

4gói thuê bao, từ miễn phí đến Enterprise

UAV-03 · TRỰC TIẾP

Độ cao48.2 m

Tốc độ6.4 m/s

Pin71 %

Kết nối4G · mã hóa

Chế độAUTO

Dữ liệu minh họa · 4 drone, 1 xe robot, 5 cảm biến khí

Vấn đề

Mua drone thì dễ. Vận hành cả một đội drone thì khó.

Khi số thiết bị tăng từ một lên vài chục chiếc, doanh nghiệp gặp ngay năm vấn đề dưới đây. Bấm nút để xem cùng một đội thiết bị trước và sau khi có AeriTerrie.

Hiện trạng: mỗi thiết bị một phần mềm

Mỗi hãng một phần mềm

Drone, camera, xe robot của các hãng khác nhau đi kèm phần mềm riêng và không nói chuyện được với nhau. Một đơn vị dùng ba loại thiết bị phải mở ba chương trình, đào tạo nhân viên ba lần, và không bao giờ có được bức tranh chung của cả đội.

Chỉ điều khiển được trong tầm sóng

Phần lớn drone được điều khiển qua sóng radio, nên phi công bắt buộc đứng tại hiện trường. Người quản lý ở văn phòng không thấy gì, chỉ biết kết quả khi phi công mang thẻ nhớ về.

Dữ liệu nằm rải rác

Nhật ký bay và video nằm trong thẻ nhớ từng máy, hiếm khi được phân tích. Dấu hiệu hỏng hóc như động cơ rung bất thường hay pin xuống cấp thường chỉ được phát hiện sau khi drone đã rơi.

Khó truy trách nhiệm

Khi có sự cố, khó trả lời ai đã ra lệnh gì, lúc nào, drone có nhận lệnh hay không. Đây là rào cản lớn khi làm việc với bảo hiểm, cơ quan quản lý và khách hàng doanh nghiệp.

Không tự động hóa được

Giao hàng, tuần tra, kiểm tra rò rỉ khí vẫn cần một người điều khiển cho từng chuyến. Chi phí nhân sự tăng theo số drone, khiến việc mở rộng quy mô không có lãi.

Cách hoạt động

Giống cách Grab quản lý tài xế, nhưng dành cho drone và robot.

Mỗi tài xế Grab có một điện thoại báo vị trí về trung tâm, và trung tâm giao việc cho từng người. AeriTerrie làm đúng điều đó qua năm bước. Chọn từng bước để thấy phần nào của hệ thống đang làm việc, hoặc bấm vào một khối trong sơ đồ để đọc chi tiết.

Dữ liệu đi lên: vị trí, video, cảnh báoLệnh đi xuốngKết nối radio trực tiếp

BƯỚC 1 · BẤM KHỐI KHÁC ĐỂ XEM

Drone bay

Drone nhiều cánh quạt và drone cánh bằng, dùng để quan sát, khảo sát, kiểm tra từ trên cao. Tương thích hai hệ điều khiển bay phổ biến nhất trong ngành nên dùng được drone khách đang có. Hỗ trợ camera zoom và camera nhiệt.

Tính năng nền

Mười việc mọi khách hàng làm được ngay từ ngày đầu.

Bộ tính năng này dùng chung cho mọi khách hàng. Các module ngành được bật thêm cho từng tổ chức.

Giám sát trực tiếp

Vị trí, pin, độ cao, tốc độ của cả đội trên bản đồ; cảnh báo theo 4 mức từ khẩn cấp đến lưu ý.

Video trực tiếp

Xem camera từ drone và xe ngay trên web, nhiều người xem cùng lúc; camera zoom và camera nhiệt.

Điều khiển từ xa

Cất cánh, hạ cánh, bay đến điểm, quay về, đổi tốc độ; xoay, zoom camera; lái xe robot từ bất kỳ đâu có Internet.

Lập kế hoạch nhiệm vụ

Vẽ lộ trình trên bản đồ, hệ thống kiểm tra hợp lệ rồi nạp xuống drone; lưu lại để bay lặp.

Phân tích chuyến bay

Tự thu nhật ký sau mỗi chuyến, vẽ hơn 20 nhóm biểu đồ, xuất báo cáo, phát hiện hỏng hóc trước khi rơi máy.

Thời tiết

Dự báo theo từng tỉnh thành Việt Nam để quyết định có nên bay.

Chia sẻ link xem

Gửi link cho đối tác, khách hàng xem trực tiếp mà không cần tài khoản.

Quản lý tổ chức

Chia đội bay, mời thành viên, phân quyền theo 4 vai trò: quản trị, quản trị tổ chức, quản lý, người xem.

Nhật ký kiểm toán

Mọi lệnh ghi cả hai chiều, đóng dấu chống sửa, lưu lâu dài để đối chứng khi có sự cố.

Thanh toán thuê bao

Khách tự đăng ký và trả phí online; hệ thống tự mở hoặc giới hạn tính năng theo gói.

Hai giao diện

Một cho văn phòng, một cho hiện trường. Cả hai đều may đo được.

Trang web AeriTerrie phục vụ người ngồi ở trung tâm điều hành. Ứng dụng AeriTerrie Mission Control phục vụ phi công đứng tại hiện trường. Hai giao diện bổ sung cho nhau; khách hàng dùng cả hai hoặc chỉ một, tùy cách vận hành.

https://aeriterrie.com/dashboard

AeriTerrie

Tổng quan

Phương tiện

Nhiệm vụ

Chuyến bay

Thiết bị RusNode

Cài đặt

Phương tiện trực tuyến12/14

Nhiệm vụ đang chạy3

Cảnh báo hôm nay2

Bản đồ đội baytrực tiếp

Camera UAV-02nhiệt

T max 61.4°C

Cảnh báo mới nhấthôm nay

UAV-04 pin dưới 25 %

UGV-01 hoàn thành tuần tra

UAV-02 mất GPS 4 giây

GIAO DIỆN MINH HỌA · TÊN KHÁCH HÀNG VÀ SỐ LIỆU LÀ VÍ DỤ

Ngoài phần trên, trang web còn có các khu vực dưới đây. Tất cả đều có tiếng Việt và tiếng Anh, nền sáng và nền tối, và hiển thị theo vai trò: mỗi người chỉ thấy đúng phần việc của mình. Bản đồ có dạng phẳng 2D và quả địa cầu 3D có địa hình.

Bảng tổng quanSố liệu cả đội, bản đồ, biểu đồ hoạt động bay và sức khỏe thiết bị, thời tiết, cảnh báo, nhiệm vụ đang chạy.

Phương tiện, đội bayTrang riêng cho từng chiếc với bản đồ, camera trực tiếp, bảng điều khiển robot; màn hình điều khiển cả đội cùng lúc.

Nhiệm vụVẽ lộ trình, xem độ cao địa hình dọc tuyến, mô phỏng 3D trước khi bay, giao cho drone và phi công.

Chuyến bayPhát lại đường bay 3D, hơn 20 nhóm biểu đồ kỹ thuật, ghi chú, gán phi công.

Thiết bị RusNodeKích hoạt module mới bằng mã, đặt tên, xem trạng thái kết nối.

Cài đặt, thanh toánMời thành viên, phân quyền, gói thuê bao, hóa đơn, trả phí qua PayPal, khóa API.

Không gian giao hàngTháp điều khiển 2D và 3D, đơn hàng, trạm, vùng bay; trang cho cửa hàng, trang đặt hàng, trang theo dõi đơn.

Quản trị (cho AeriTerrie)Tổ chức khách hàng, thuê bao, giao dịch, cấp phát hàng loạt RusNode, nhật ký kiểm toán.

Thử tùy biến: chọn một kiểu khách hàng để xem giao diện đổi màu, tên miền, menu và chỉ số.

Thương hiệu riêng

Khách Enterprise dùng logo, màu sắc và tên miền của họ, để nhân viên và đối tác thấy đây là hệ thống của chính họ.

Chức năng theo ngành

Mỗi tổ chức được bật hoặc tắt từng nhóm màn hình: trạm khí cho dầu khí, tháp điều khiển cho giao hàng, phân tích bay cho trường đào tạo.

Quy trình riêng

AeriTerrie thiết kế thêm màn hình hoặc sắp lại bảng tổng quan theo chỉ số khách quan tâm, như tiến độ công trình theo tuần hay số đơn giao trong ngày.

Chọn cách dùng

Chỉ web, chỉ ứng dụng hiện trường, hoặc cả hai. Phần lõi tách riêng khỏi giao diện nên tùy biến không ảnh hưởng độ ổn định.

Lĩnh vực ứng dụng

Hai ngành đã có module viết sẵn. Tám ngành khác dùng được ngay.

Hai mô phỏng dưới đây cho thấy cách module ngành chạy. Các ngành còn lại dùng bộ tính năng nền, chỉ cần cấu hình và chọn thiết bị phù hợp.

Module 1 · Dầu khí và năng lượng

Phát hiện rò rỉ khí metan

Các cảm biến khí gắn cố định quanh trạm, kết nối không dây tầm xa LoRa, báo về hệ thống mỗi 60 giây khi bình thường và mỗi 10 giây khi có báo động.

Khi có rò rỉ, hệ thống lập tức báo cho drone của trạm vị trí cảm biến và hướng gió. Gió được cập nhật liên tục vì hướng gió có thể xoay 30 đến 60 độ trong 10 đến 15 phút, làm lệch vùng cần dò.

Drone mang cảm biến laser đo khí từ xa quét khu vực theo lưới tối đa 400 ô. Hệ thống vẽ bản đồ nhiệt nồng độ khí, đơn vị ppm·m, để khoanh vùng chỗ rò. Kỹ sư không phải đi bộ vào vùng nguy hiểm.

Trạm cảm biến, cảnh báo, quét bằng drone và bản đồ nhiệt đã có. Drone tự cất cánh ngay khi có báo động là giai đoạn 2.

1 lần / vụBáo rò rỉ

mỗi 10 giâyCập nhật gió

1 lần / vụHết rò rỉ

Hướng gió 40°

Trạng thái: bình thường · 5 cảm biến trực tuyến0 ppm·m cao

Module 2 · Logistics

Giao hàng bằng drone

Khách đặt đơn. Hệ thống tự chọn drone sẵn sàng có pin cao nhất. Drone bay đến cửa hàng lấy hàng, giao đến người nhận, rồi bay tiếp đơn kế hoặc tự về trạm sạc.

Cửa hàng, trung tâm điều phối và người nhận đều theo dõi đơn trực tiếp. Người nhận chỉ cần mở một đường link theo dõi, không cần cài ứng dụng.

Khi nhiều drone bay cùng lúc, hệ thống dựng cho mỗi chuyến một "ống bay" theo không gian và thời gian, và kiểm tra các ống có giao nhau không trước khi cho cất cánh. Thiết kế này theo tiêu chuẩn quốc tế ASTM F3548-21 về quản lý không lưu không người lái.

Luồng đầy đủ đã chạy trên mô phỏng và drone thật. Bước tiếp theo là demo 5 drone bay cùng lúc ngoài trời.

Đơn mớiChọn drone pin cao nhấtBay đến cửa hàngCửa hàng nạp hàngĐang giaoĐã giaoVề trạm sạc

Link theo dõi: /track/1043

Xây dựng

Bay flycam theo cùng một lộ trình mỗi tuần để so tiến độ; chủ đầu tư xem công trường từ xa.

Nhiệm vụ lặpVideoLink chia sẻ

Khảo sát, đo đạc, bản đồ

Bay quét khu đất theo lưới đường bay định sẵn, kể cả drone cánh bằng bay xa.

Mẫu quét khu vựcMission Control

Kiểm tra hạ tầng

Đường dây điện, trạm biến áp, cầu, tháp viễn thông, tấm pin mặt trời.

Camera zoomCamera nhiệt

Quản lý đô thị, an ninh

Tuần tra khu công nghiệp, kho bãi, sự kiện đông người, cả ban đêm.

Drone + xe robotCamera nhiệt

Tìm kiếm cứu nạn, PCCC

Tìm người mất tích, xác định điểm cháy, chia hình ảnh cho chỉ huy.

Nhiều người xemLink chia sẻ

Nhà máy, khu độc hại

Đưa xe robot hoặc robot chó vào kiểm tra thay người.

Lái từ xaVideo

Nông nghiệp

Giám sát đồng ruộng, quản lý đội drone phun, rải của hợp tác xã.

Quản lý đội bayPhân tích bay

Giáo dục, đào tạo

Trường và trung tâm đào tạo phi công dạy vận hành và chấm bài bay.

Gói StudentChế độ Basic

Điểm khác biệt

Không khóa khách hàng vào một hãng thiết bị nào.

Một nền tảng quản lý được nhiều loại phương tiện của nhiều hãng cùng lúc, với giao diện may đo cho từng khách.

Đa phương tiện

Drone nhiều cánh quạt, drone cánh bằng bay xa, xe mặt đất và robot chó đều hiện và điều khiển từ một trung tâm. Một đơn vị an ninh có thể cho drone tuần tra trên cao và xe robot tuần tra dưới đất trên cùng một bản đồ.

Không phụ thuộc hãng

Tương thích ArduPilot và PX4, hai hệ điều khiển bay mã nguồn mở phổ biến nhất trên drone công nghiệp, và đang phát triển kết nối với drone DJI cùng DJI Dock. Khách dùng ngay drone đang có, không phải mua lại cả đội.

Cắm là chạy

Muốn hỗ trợ một loại camera, cảm biến hay xe mới, đội kỹ thuật chỉ viết thêm một mô-đun nhỏ. Xe UGV là ví dụ gần nhất được thêm vào theo cách này.

Chạy khi mạng yếu

Mất sóng 4G thì RusNode tự lưu và gửi bù. Ứng dụng Mission Control nối thẳng với drone qua radio nên vẫn bay được ở giàn khoan, vùng núi, ngoài biển.

Giao diện may đo

Web cho văn phòng, ứng dụng cho hiện trường, đều có tiếng Việt. Mỗi khách được điều chỉnh theo ngành, quy trình và thương hiệu, điều mà phần mềm đóng gói sẵn của nước ngoài hiếm khi làm cho khách vừa và nhỏ.

An toàn và truy vết

Kết nối mã hóa, mỗi thiết bị có khóa bảo mật riêng, nhật ký lệnh được đóng dấu chống sửa và ghi hai chiều: đã gửi và thiết bị đã nhận.

Triển khai linh hoạt

Dùng trên đám mây của AeriTerrie, hoặc cài toàn bộ lên máy chủ riêng của khách, kể cả môi trường tách hẳn khỏi Internet cho đơn vị cần bảo mật cao.

Lớn lên không đổi hệ thống

Cùng một kiến trúc chạy từ một drone của gói miễn phí đến đội lớn của gói Enterprise. Khách lớn lên không phải chuyển sang phần mềm khác.

Làm tại Việt Nam

Đội ngũ trong nước, dữ liệu địa lý và thời tiết theo tỉnh thành có sẵn, điều khoản sử dụng bám theo quy định quản lý drone của Việt Nam, hỗ trợ tại chỗ.

Mô hình bán hàng B2B

Mỗi khách một giao diện riêng. Tất cả chạy trên một lõi chung.

AeriTerrie thiết kế giao diện riêng cho từng doanh nghiệp, đúng nghiệp vụ và thương hiệu của họ. Giao diện đó nối về AeriTerrie Cloud qua một cổng kết nối chung, nên khách dùng được trên nhiều nền tảng và điều khiển nhiều loại phương tiện của nhiều hãng. Chọn một khách hàng mẫu để xem đường dữ liệu.

KHÁCH HÀNG MẪU · TÊN LÀ VÍ DỤ MINH HỌA

Dầu khí A

Trung tâm an toàn xem trạm cảm biến và bản đồ rò rỉ trên web. Kỹ thuật viên trạm bay kiểm tra bằng ứng dụng hiện trường. Số liệu cảnh báo được đẩy sang phần mềm quản lý an toàn công ty đang dùng.

CHẠY TRÊN

WebWindowsAPI

THIẾT BỊ KẾT NỐI

DroneDrone DJI (sắp có)Cảm biến IoT

MODULE

Giám sát rò rỉ khí

Khảo sát nhu cầu

KHÁCH + AERITERRIE

Tìm hiểu nghiệp vụ hằng ngày, thiết bị đang có, ai sẽ dùng hệ thống và những chỉ số ban lãnh đạo cần theo dõi.

Thiết kế giao diện mẫu

AERITERRIE THIẾT KẾ · KHÁCH DUYỆT

Đưa ra màn hình mẫu theo đúng quy trình và thương hiệu của khách. Khách thấy sản phẩm cuối trước khi ký hợp đồng triển khai.

Chọn module và thiết bị

KHÁCH + AERITERRIE

Chốt module ngành cần bật, loại phương tiện và hãng sẽ dùng, ưu tiên tận dụng thiết bị khách đã có.

Xây giao diện, nối về Cloud

AERITERRIE

Chỉ phần giao diện được làm mới. Kết nối thiết bị, video, dữ liệu, bảo mật dùng lại từ AeriTerrie Cloud, nên nhanh và rẻ hơn nhiều so với làm hệ thống riêng từ đầu.

Thí điểm

TẠI MỘT ĐỊA ĐIỂM CỦA KHÁCH

Chạy với một đội thiết bị hoặc một địa điểm, đo kết quả cùng khách và tinh chỉnh giao diện theo phản hồi thực tế.

Vận hành và mở rộng

THUÊ BAO ĐỊNH KỲ

Khách chuyển sang thuê bao, rồi thêm thiết bị, thêm địa điểm, thêm module khi nhu cầu tăng.

Lợi ích cho khách hàng

Nhân viên dùng một giao diện đúng việc của mình thay vì học một phần mềm chung chung. Thiết bị cũ vẫn dùng được, và hệ thống lớn lên theo nhu cầu mà không phải thay phần mềm.

Lợi ích cho AeriTerrie

Mỗi khách mới chỉ tốn công phần giao diện, phần lõi được dùng lại. Giao diện may theo quy trình riêng nên khách có xu hướng gắn bó lâu dài.

Mô hình kinh doanh

Thu phí thuê bao định kỳ, gói càng cao quản lý càng nhiều.

Bốn gói đã được cài sẵn trong hệ thống, kèm thanh toán tự động qua PayPal. Hệ thống tự mở hoặc giới hạn tính năng theo gói khách đang dùng.

Đơn vị: USD

Starter

Dùng thử với 1 thiết bị

Miễn phí

Phương tiện1

Người dùng2

Giờ video / tháng4

Lưu lịch sử bay3 ngày

Student

Sinh viên, trường đào tạo

$28 /tháng

Phương tiện8

Người dùng8

Giờ video / tháng10

Lưu lịch sử bay14 ngày

Professional

Doanh nghiệp vận hành đội bay

$99 /tháng

Phương tiện20

Người dùng20

Giờ video / tháng42

Lưu lịch sử bay60 ngày

Enterprise

Tập đoàn, cơ quan cần bảo mật

Báo giá

Phương tiệnKhông giới hạn

Người dùngKhông giới hạn

Giờ video / thángKhông giới hạn

Lưu lịch sử bayKhông giới hạn

Máy chủ riêngCó

Tách khỏi InternetCó

Module ngành

Giao hàng và giám sát khí được bật riêng cho từng khách, tính phí thêm.

Dùng vượt mức

Phí cho giờ video trực tiếp và dung lượng lưu trữ vượt hạn mức của gói.

Bản quyền Mission Control

Ứng dụng hiện trường cho phi công, kích hoạt bằng mã bản quyền.

Tùy biến và triển khai riêng

Giao diện mang thương hiệu khách, màn hình theo quy trình, cài trên máy chủ riêng.

Sản phẩm đang ở đâu

Nền tảng lõi đã chạy. Hai module ngành và kết nối DJI đang được phát triển.

Tình trạng tính đến ngày 18/10/2026, tổng hợp từ mã nguồn và tài liệu kỹ thuật của từng thành phần.

Thành phần	Giai đoạn	Tình trạng	Bước tiếp theo
Nền tảng lõi	Triển khai	Giám sát, video, điều khiển, nhiệm vụ, phân tích, thuê bao đã chạy trên máy chủ tại rustsuite.rustechs.com.	Thêm tính năng bảo trì, báo cáo tuân thủ
Trang web AeriTerrie	Triển khai	Đủ khu vực quản lý, nhiệm vụ, phân tích bay, giao hàng, quản trị; tiếng Việt và tiếng Anh.	Hoàn thiện màn hình bảo trì và báo cáo
AeriTerrie Mission Control	Chạy thử	Bản beta thứ 5 cho Windows, có dùng thử và kích hoạt bản quyền.	Phát hành bản chính thức
RusNode trên drone	Chạy thử	Chạy trên Raspberry Pi và Jetson; 3 dòng camera gimbal, có camera nhiệt.	Thêm dòng thiết bị theo khách
RusNode UGV	Chạy thử	Điều khiển xe Waveshare UGV01 từ đám mây, có bộ kiểm thử.	Thêm dòng xe khác
Giao hàng bằng drone	Chạy thử	Luồng đặt đơn đến về trạm chạy trọn vẹn trên mô phỏng và drone thật.	Demo 5 drone bay cùng lúc ngoài trời
Giám sát rò rỉ khí	Xây dựng	Trạm cảm biến, cảnh báo, quét bằng drone, bản đồ nhiệt đã có.	Giai đoạn 2: drone tự cất cánh khi báo động
Tích hợp drone DJI và DJI Dock	Thiết kế	Đang phát triển. Thiết kế lớp kết nối đa hãng để drone DJI và trạm DJI Dock chạy chung nền tảng với drone ArduPilot, PX4.	Lộ trình 7 giai đoạn ngay bên dưới

XM Robotics LLCĐã báo giá hệ thống phát hiện rò rỉ khí bằng drone.

ViotechĐã đề xuất giải pháp giám sát công trình bằng flycam.

Giải Ba Quốc giaCuộc thi Sinh viên Khởi nghiệp, Bộ GD&ĐT, 2025.

Giải NhìKawai Startup Contest, 2026.

Đang phát triển · Tích hợp DJI

Một nền tảng cho drone ArduPilot, PX4 và DJI.

Hiện AeriTerrie đã chạy với drone dùng ArduPilot và PX4, hai hệ điều khiển bay mã nguồn mở. Nhiều doanh nghiệp lại đang dùng drone DJI, và không ít đơn vị đã đầu tư trạm DJI Dock để drone tự cất cánh, tự hạ cánh, tự sạc mà không cần người tại chỗ.

Kết nối DJI giúp khách hàng đưa cả đội drone hiện có, bất kể hãng nào, về một màn hình AeriTerrie. DJI cung cấp bộ công cụ DJI Cloud API cho phép trạm Dock và ứng dụng DJI Pilot 2 trên tay cầm nói chuyện trực tiếp với nền tảng bên thứ ba qua các giao thức chuẩn (MQTT, HTTPS, WebSocket). Video truyền qua RTMP, WebRTC hoặc GB28181, tuyến bay dùng định dạng WPML, ảnh và video được đẩy thẳng vào kho lưu trữ chuẩn S3, đúng loại AeriTerrie đang dùng.

ArduPilot đang chạyPX4 đang chạyDJI Dock, DJI Pilot 2 đang phát triển

Giai đoạn 1: Lớp kết nối đa hãng

Một phần đã có

Lõi AeriTerrie làm việc với "hãng" như một tham số, không gắn chặt vào một giao thức nào.

Chuẩn hóa mô hình dữ liệu chung cho mọi hãng: vị trí, pin, trạng thái, lệnh, cảnh báo
Tách riêng lớp chuyển đổi theo hãng: MAVLink cho ArduPilot, PX4 qua RusNode (đã có), thêm khung chuyển đổi cho DJI
Bổ sung vào danh mục phương tiện thông tin hãng, dòng máy, số serial, loại kết nối

HOÀN THÀNH KHIThêm một hãng mới mà không phải sửa trang web, ứng dụng hiện trường hay các module ngành.

Giai đoạn 2: Kết nối DJI Cloud API

Kế hoạch

Trạm DJI Dock và tay cầm DJI Pilot 2 đăng nhập và báo cáo về AeriTerrie.

Đăng ký tài khoản nhà phát triển DJI và lấy khóa ứng dụng
Mua bộ thiết bị thử nghiệm: một DJI Dock kèm drone, một tay cầm DJI RC Plus chạy DJI Pilot 2
Dựng cổng tiếp nhận theo chuẩn DJI Cloud API (MQTT, HTTPS, WebSocket)
Quy trình gán Dock và drone vào đúng tổ chức khách hàng, có phân quyền như thiết bị hiện tại

HOÀN THÀNH KHIDock và drone DJI hiện trạng thái trực tiếp trên bản đồ AeriTerrie, ngay cạnh drone ArduPilot và PX4.

Giai đoạn 3: Giám sát và video trực tiếp

Kế hoạch

Người vận hành theo dõi drone DJI giống hệt drone đang có.

Đọc thông số bay và trạng thái Dock: cửa trạm, sạc pin, gió, mưa, nhiệt độ tại trạm
Nhận video từ Dock và drone (RTMP, WebRTC hoặc GB28181), đưa vào hạ tầng video sẵn có để nhiều người cùng xem
Gộp cảnh báo của DJI vào 4 mức cảnh báo chung của AeriTerrie

HOÀN THÀNH KHIXem video Dock trên trang web, nhiều người xem cùng lúc, cảnh báo về đúng kênh thông báo.

Giai đoạn 4: Nhiệm vụ và điều khiển từ xa

Kế hoạch

Lên lịch bay cho Dock từ AeriTerrie, không cần người tại hiện trường.

Chuyển nhiệm vụ vẽ trên AeriTerrie sang định dạng tuyến bay WPML của DJI
Gửi tuyến bay xuống Dock, đặt lịch bay một lần hoặc định kỳ
Lệnh cất cánh, bay đến điểm, quay về Dock, điều khiển camera
Ghi mọi lệnh vào nhật ký kiểm toán chống sửa như các thiết bị khác

HOÀN THÀNH KHILên lịch một nhiệm vụ quét từ web; Dock tự mở, drone tự bay, tự về sạc, không ai phải có mặt.

Giai đoạn 5: Dữ liệu sau chuyến bay

Kế hoạch

Ảnh, video, nhật ký của drone DJI nằm chung kho và chung báo cáo.

Tự tải ảnh, video, nhật ký bay từ Dock vào kho lưu trữ chuẩn S3 của AeriTerrie
Gắn dữ liệu vào hồ sơ từng chuyến bay, đưa vào bộ phân tích hiện có
Báo cáo theo đội bay gồm nhiều hãng trên cùng một trang

HOÀN THÀNH KHIMột báo cáo đội bay hiển thị cả drone DJI lẫn ArduPilot, PX4, cùng chỉ số, cùng định dạng.

Giai đoạn 6: Module ngành chạy trên Dock

Kế hoạch

Biến Dock thành công cụ tự động hóa cho từng ngành.

Tuần tra định kỳ không người cho khu công nghiệp, kho bãi, công trường
Phản ứng tự động: cảm biến IoT báo bất thường thì Dock gần nhất tự cất cánh đến kiểm tra (đồng thời là giai đoạn 2 của module rò rỉ khí)
Kiểm tra hạ tầng theo lịch: đường dây, trạm điện, tấm pin mặt trời

HOÀN THÀNH KHIChạy trọn trên thực địa chu trình: cảm biến báo động, Dock cất cánh, bản đồ kết quả gửi về trung tâm.

Giai đoạn 7: Thí điểm và thương mại hóa

Kế hoạch

Đưa gói tích hợp DJI thành sản phẩm bán được.

Thí điểm với một khách hàng đang dùng DJI Dock
Kiểm thử bảo mật và triển khai trên máy chủ riêng của khách
Hoàn thiện thủ tục cấp phép bay theo quy định hiện hành của Việt Nam (Nghị định 288/2025/NĐ-CP)
Đóng gói thành tùy chọn bán kèm các gói thuê bao, định giá theo số Dock

HOÀN THÀNH KHIKý hợp đồng thương mại đầu tiên có sử dụng DJI Dock trên AeriTerrie.

Phụ thuộc vào chính sách của DJI

Kết nối dùng bộ công cụ chính thức của DJI, cần khóa ứng dụng và có thể thay đổi theo phiên bản phần mềm của hãng. Vì vậy lớp kết nối được tách riêng, đổi bên trong không ảnh hưởng phần còn lại của AeriTerrie.

Quy định theo từng thị trường

Ngày 23/12/2025, Ủy ban Truyền thông Liên bang Mỹ (FCC) đưa DJI vào danh sách hạn chế, nên các mẫu DJI mới không được bán tại Mỹ. Với khách ở những thị trường này, AeriTerrie vẫn phục vụ bằng drone ArduPilot và PX4.

Dữ liệu của khách

Trạm Dock gửi dữ liệu thẳng về máy chủ AeriTerrie hoặc máy chủ riêng của khách, không phải qua nền tảng DJI FlightHub. Điều này giữ được lợi thế triển khai riêng cho khách cần bảo mật cao.

Nguồn: DJI Cloud API · DJI SDK Guide · Tổng quan Cloud API Doc · Hạn chế bán drone DJI mới tại Mỹ

Thuật ngữ

Từ điển nhanh

SaaSPhần mềm cho thuê qua Internet, trả phí theo tháng hoặc năm thay vì mua đứt.

UAV / droneMáy bay không người lái.

UGVXe mặt đất không người lái, tức xe robot.

RusNodePhần mềm của AeriTerrie cài trên máy tính nhỏ gắn theo drone hoặc xe, làm cầu nối giữa thiết bị và đám mây.

Trạm điều khiển mặt đất (GCS)Phần mềm phi công dùng để lập kế hoạch và điều khiển chuyến bay; ở AeriTerrie là AeriTerrie Mission Control.

TelemetryDữ liệu thiết bị gửi về liên tục: vị trí, độ cao, tốc độ, pin.

GimbalGiá đỡ chống rung gắn camera, xoay được theo lệnh.

Camera nhiệtCamera nhìn thấy nhiệt độ, dùng ban đêm hoặc tìm điểm nóng.

ArduPilot / PX4Hai phần mềm lái tự động mã nguồn mở phổ biến, chạy trên bảng mạch điều khiển bay của drone.

LoRaKết nối không dây tầm xa, tốn ít pin, dùng cho cảm biến đặt ngoài hiện trường.

CH4Khí metan, thành phần chính của khí thiên nhiên, dễ cháy nổ.

ppm·mĐơn vị đo nồng độ khí cộng dồn dọc tia laser, dùng cho cảm biến đo khí từ xa.

Bản đồ nhiệt (heatmap)Bản đồ tô màu theo mức độ, ở đây là nồng độ khí tại từng ô.

ASTM F3548-21Tiêu chuẩn quốc tế về điều phối không lưu cho máy bay không người lái.

On-premise / air-gappedCài trên máy chủ của khách / máy chủ không nối Internet ra ngoài.

White-labelKhách dùng phần mềm dưới thương hiệu riêng của họ.

DJI DockTrạm đặt ngoài trời cho drone DJI: tự mở, cho drone cất cánh, hạ cánh và sạc pin mà không cần người.

DJI Cloud APIBộ công cụ chính thức của DJI để trạm Dock và tay cầm DJI kết nối với nền tảng của bên thứ ba như AeriTerrie.

WPMLĐịnh dạng file tuyến bay của DJI.